產(chǎn)品的詳細(xì)介紹：
沖床機(jī)器人可配合各種機(jī)床實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛、堆料等動(dòng)作。
1、可隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無論沖床噸位大小、機(jī)臺(tái)高低、都可連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、全方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。
2、適用于各種非標(biāo)模具，可在沖床平臺(tái)任意角度架高模具，準(zhǔn)確定位均在人機(jī)界面設(shè)定，操作員3分鐘內(nèi)即可完成位置設(shè)定工作。
3、采用開放式可編程技術(shù)，可預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息，互換性強(qiáng)，方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。
4、識(shí)別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。
5、采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，簡(jiǎn)單易操作。
沖床機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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型號(hào) Model |
PU3(4)(5)4-900/PU3(4)(5)16-1400 |
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軸數(shù) Axle number |
3´5 |
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負(fù)載（kg） load |
4-16 |
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重復(fù)定位精度 Repeated positioning accuracy |
0.02-0.05 |
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上下行程（mm） Up and down stroke |
350-500 |
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前后行程（mm） Forward and backward stroke |
150-700 |
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最大工作半徑（mm） (Max)Working radius |
900-1400 |
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主軸旋轉(zhuǎn)范圍 Spindle rotation range |
0-270° |
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抓手旋轉(zhuǎn)范圍 Grip rotation range |
0-360° |
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額定速度 Rated speed J1（上下）/J2（擺動(dòng)）/J3（前后）/J4（旋轉(zhuǎn)）/J5（翻轉(zhuǎn)） |
0.94m/s,1m/s,231°/s,514°/s,225°/s |
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功率 Power：上下軸/前后軸/主旋轉(zhuǎn)軸/抓手軸 |
視具體型號(hào)而定 |
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伺服電機(jī) Servo motor |
松下/臺(tái)達(dá)/匯川 |
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減速機(jī) Reducer |
HD/綠的諧波減速器、帝人RV減速器 |
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控制系統(tǒng) Control system |
機(jī)器人專用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) |
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操作模式 Operation mode |
觸摸屏/示教器 |
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額定功率（kw） Rated power |
2.3-3.1KW（max） |
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工作溫度 Working temperature |
-10° C-40℃ |
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儲(chǔ)存溫度 Storage temperature |
-20° C-60℃ |
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機(jī)器重量（kg） Machine weight |
150-250 |
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安裝方式 Installation mode |
地面 |
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保修 Guarantee |
整機(jī)保修一年，核心零件部位（減速機(jī)、伺服和控制系統(tǒng)）保修三年 |
運(yùn)用案例Case Application：
支持多種擺放方式，可為客戶提供沖壓生產(chǎn)線整體自動(dòng)化解決方案，例如：攻牙、焊接、噴粉、清洗等。
